Asséchés et reposés, nous quittons Robinson pour rallier le bout des ponts par une petite route, balisée d'ailleurs ViaRhôna.
Mais non quittons les sentiers battus, pour passer Ra pont saint Esprit, et le Gard.
La route mène à Roquemaure et puis Avignon le long du halage du canal du Rhône, caillouteux, mais absent de bagnoles.
Etape assez calme, en pleine ville à l'Hôtel Mignon de Avignon.